在无人值守的自助停车场取发票的流程通常如下：
关注停车场公众号：很多停车场都提供微信公众号服务，车主可以通过关注公众号来支付停车费和索取发票。
输入车牌信息交费：在公众号中输入车牌号，完成停车费用的支付。
停车记录里下载电子发票：支付完成后，可以在停车记录里选择下载电子发票或选择开具纸质发票。
自助取票机：部分停车场设有自助取票机，车主可以在机器上根据提示操作，输入相关信息后获取停车凭证或电子发票。
出口处索要发票：在一些停车场，车主可以在出口处直接向工作人员索要纸质发票。
电子税务局攻略：对于需要在办税服务厅自助机上取票的情况，车主可以根据自助机的操作指南进行操作，如扫描二维码、输入纳税人识别号等来获取发票。
支付宝生活号：在支付宝中，车主可以关注相关的停车场生活号，通过生活号来申请开具电子发票。
电子发票服务：随着电子发票的普及，许多停车场提供电子发票服务，车主可以通过停车场的系统或第三方服务平台申请电子发票。
停车场出口人工服务窗口：在一些停车场，车主也可以在出口的人工服务窗口处领取定额发票。
综上所述，自助停车场取发票的方式多样，包括通过公众号、自助取票机、支付宝生活号等渠道获取电子发票，或在出口处直接领取纸质发票。具体的取票流程可能因停车场而异，建议车主根据所在停车场的具体指引进行操作。
